航測外業(yè)需要保證拍攝時航向和旁向均具有一定的重疊度，因為重建二維、三維模型的前提是被攝物體的同一個點位被無人機從不同位置拍攝到。例如在 Pilot 2 中，默認(rèn)航向重疊 80% ，旁向重疊 70% 。

但上述重疊度是相對于起飛點高度平面設(shè)置的。如果測區(qū)范圍內(nèi)有較大的地形起伏，特別是地物海拔高于起飛點時，實際重疊度會低于設(shè)置的值，甚至可能出現(xiàn)重疊度為 0 的現(xiàn)象，而重疊度過低會導(dǎo)致數(shù)據(jù)后處理時重建失敗。

同時，地形起伏還會導(dǎo)致拍攝的照片地面影像分辨率（GSD）差異較大，影響到終成果精度的一致性。以 Mavic 3E 為例，相對被攝地面 100 米時 GSD 為 2.7cm，相對地面 200 米時 GSD 為 5.4cm 。

測區(qū)內(nèi)有地形起伏時，航測重疊度的變化

（深色三角為重疊區(qū)域）

為避免上述問題、保證重疊度和成果的地面影像分辨率一致，需要無人機在航測作業(yè)中始終根據(jù)地形起伏保持與地面的相對高度，即進(jìn)行仿地飛行。

航測無人機要想進(jìn)行仿地飛行，需要首先獲取地形信息。通常來說，可以通過提前導(dǎo)入數(shù)字表面模型 （DSM）的方式進(jìn)行仿地作業(yè)。

獲取 DSM 的方式一般有兩種，一是通過公開數(shù)據(jù)源下載的高程數(shù)據(jù)庫，二是通過提前采集一遍正射影像，使用大疆智圖生成 DSM 文件。前者從網(wǎng)上下載的 DSM 文件可能不準(zhǔn)確，還需要裁剪；而后者需要提前采集正射影像，方法過于繁瑣。

Mavic 3 行業(yè)系列提供了一套全新的仿地方案——實時仿地?；谄渑鋫涞那耙?、下視魚眼攝像頭，在飛行的過程中，Mavic 3 行業(yè)系列可實時重構(gòu)前方 200 米的三維地形，并智能判定對地高度，實時調(diào)整飛行高度，始終與地面保持相對恒定的高度，誤差不超過 10% 。

實時仿地功能示意

實時仿地功能下的航線示意

用戶可在“建圖航拍”任務(wù)中開啟“仿地飛行”功能，選擇“實時仿地”，只需要設(shè)定對地高度，飛行器就會在作業(yè)過程中保持對地恒定的相對高度執(zhí)行任務(wù)，無需導(dǎo)入高程數(shù)據(jù)。

需要注意的是，建議搭配 RTK 使用該功能，且目前實時仿地功能僅支持設(shè)置 80-200 米的高度范圍，在夜間或弱光條件下將無法使用該功能，同時不建議在大面積水面、海浪環(huán)境使用該功能。

御3行業(yè)版支持仿地飛行支持高程數(shù)據(jù)庫在線下發(fā)

那么，在超過 200 米飛行高度時，Mavic 3 行業(yè)系列的仿地飛行有哪些優(yōu)化呢？ Pilot 2 內(nèi)置 30 米分辨率的高程數(shù)據(jù)庫（ASTER GDEM），支持用戶直接在 APP 上劃定測區(qū)后自動下載測區(qū)的高程文件，即用戶無需再去網(wǎng)上尋找數(shù)據(jù)源，極大地提升用戶的仿地飛行體驗。

由于內(nèi)置的高程數(shù)據(jù)庫是 2009 年生產(chǎn)的 DEM 數(shù)據(jù)，后續(xù)也不再更新，且 30 米分辨率的 DEM 適合 200 米高度以上、地形地貌變化不大的作業(yè)場景，因此在不同的地方會存在不同精度的誤差，需要用戶在使用這一仿地方式時，確保測區(qū)的高程系統(tǒng)數(shù)據(jù)適配度和精準(zhǔn)性。